博士申请 | 南丹麦大学方承副教授组招收机器人/机器学习方向全奖博士生
合适的工作难找？最新的招聘信息也不知道？
AI 求职为大家精选人工智能领域最新鲜的招聘信息，助你先人一步投递，快人一步入职！
南丹麦大学
南丹麦大学 (University of Southern Denmark) 是丹麦机器人研究的中心及诞生地，其具有世界一流的机器人科研环境和设备且在协作机器人领域处于全球领先地位。著名的世界协作机器人领导者 Universal Robots (UR) 亦是方承所在的机器人研究所 (The Maersk Mc-Kinney Moller Institute) 所孵化的公司。大学所在的城市欧登塞 (Odense) 是丹麦的机器人产学研中心，拥有由 250 多家机器人公司，南丹麦大学以及 Danish Technological Institute (相当于中科院) 所组成的国家级欧登塞机器人集群 (Odense Robotics)，是名副其实的机器人城市。导师简介
方承于 2014 年在北京航空航天大学机器人所取得博士学位，同年赴意大利技术研究院 (Italian Institute of Technology, 相当于意大利的中科院) 的仿人机器人及以人为中心的机电一体化实验室 (the Humanoids and Human Centered Mechatronics lab) 从事博士后研究并参与多项大型欧盟科研项目 (FP7, H2020)。2019 年，方承以助理教授身份加入南丹麦大学机器人研究所 (The Maersk Mc Kinney Moller Institute) 的 SDU Robotics 部门，现任副教授。
主要从事遥操作，人机交互和人体建模的研究，其研究成果发表于机器人学的重要刊物中，例如 IJRR, RA-L, TMech, RCIM, RAS, ICRA and IROS。方承现担任 IEEE 机器人技术及自动化学会 (IEEE Robotics & Automation Society) 下仿生机器人技术委员会 (Technical Committee for Bio Robotics) 的联合主席，并在著名机器人期刊 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 上倡导主持了关于人体建模在人机交互中的应用和进展的专刊，且常年担任机器人技术顶会 ICRA 和 IROS 的副主编 (Associate Editor)。
目前，方承正牵头领导一个关于遥操作的丹麦的国家重点研发项目（相当于丹麦版本的 Horizon Europe 科研项目），该博士项目是其中的一部分，受聘的博士生将有与项目相关的其他博士生和博士后大量的合作机会。
招生信息
1. 研究课题：基于学习的有能量意识的安全机器人遥操作；
2. 攻博时限：3 年
3. 博士待遇：税前月薪 3.6 万 CNY（含养老金）
4. 该项目与荷兰的 University of Twente (The Robotics and Mechatronics group) 有合作，受聘博士生有去荷兰最长半年的访问机会。
5. 研究内容：
➢ 基于有能量意识的 (energy-aware) 机器人建模理论框架 (passivity theory and port-based modeling)，研究能够保障机器人遥操作在长延时和动态环境（包括主端的操作人员和远端的操作环境）下的系统稳定性的方法。
➢ 将有能量意识的机器人控制方法与控制障碍函数 (control barrier function) 结合来创建一个可以严格施加安全约束的安全层。受安全层影响的参数包括：遥操作系统的能量含量，对环境施加的力，以及操作人员，遥操作系统以及环境之间的能量流。
➢ 研究利用强化学习或模仿学习来生成可以辅助操作人员实时调整远端机器人阻抗的策略，该阻抗调整策略必须满足系统稳定性要求以及安全层中的安全约束。
➢（可选）研究如何利用大语言模型 (LLM) 来实现操作人员与遥操作系统在共享控制 (shared control/authority) 中的动态权限分配来增强系统的稳定性和安全性。
1. 熟练掌握机器人建模，运动学，动力学及控制的基础知识；
2. 熟练掌握机器学习/深度学习的框架和工具，例如：TensoFlow, PyTorch, OpenAI GYM, CUDA 等；
3. 熟练掌握编程语言 C++和 Python 以及 ROS 环境和工具；
4. 较强的英语交流和阅读书写能力；
5. 具有强自驱力和批判性思维，以及独立钻研和团队协作的能力。
申请方式
感兴趣的同学请发送个人简历 (CV)，本硕成绩单，英语语言成绩单（六级、托福或雅思），已发表论文清单及 Cover Letter（仅需简要介绍自己的学习或科研经历以及未来的研究规划即可）至 chfa@mmmi.sdu.dk
申请截止日期：2024 年 7 月 31 日
实习内推
腾讯混元大模型团队｜秘塔科技｜途深智合｜蚂蚁集团风险智能团队｜昆仑万维AI游戏团队｜小红书社区搜索组｜阿里达摩院多模态团队｜上海算法创新研究院｜新东方教育科技集团｜快手大模型训练引擎团队｜小红书｜快手大模型中心｜VIVO影像算法研究部｜小红书智能创作团队｜京东零售九数算法中台｜Infinity Ground｜OPPO AI中心大模型算法部｜上海期智研究院｜抖音搜索生活服务团队｜腾讯混元AIGC团队｜亚马逊上海人工智能研究院｜商汤研究院基础语言模型团队｜得物App｜阿里安全语言语音算法团队｜腾讯游戏AI大语言模型团队｜北大—百川联合实验室｜Shopee Video团队｜地平线｜美团商业增值技术部｜搜狐畅游AI中心｜蚂蚁智能引擎事业部｜抖音电商平台治理算法团队｜腾讯音乐天琴实验室
高校招生
清华大学朱军教授｜香港科技大学（广州）陈城老师｜清华大学NLP实验室｜香港中文大学（深圳）刘圳老师｜香港理工大学林婉瑜老师｜加州大学默塞德分校王艺炜老师｜香港科技大学邵琪佳老师｜剑桥大学机器智能实验室｜香港科技大学刘缘老师｜中科院计算所毕可平老师｜香港科技大学（广州）张永祺老师｜西北大学丁凯泽老师｜西湖大学人工智能实验室｜拉彭兰塔理工大学刘志松老师｜香港科技大学（广州）钟秉灼老师｜西湖大学陈安沛老师｜香港科技大学（广州）陈煌栒老师｜北京大学王选所VDIG组｜中山大学郑伟诗教授｜孟菲斯大学Haomiao Ni老师｜大湾区大学孙庆强老师｜香港浸会大学TMLR课题组｜香港理工大学李青教授｜北京大学周嘉欢老师｜阿尔伯塔大学陈绎泽老师｜密歇根州立大学崔梓筠老师｜香港大学刘希慧老师｜南方科技大学荆炳义教授｜香港大学刘希慧老师｜香港理工大学石杰明老师
为了更好地了解和满足大家的需求，我们建立了「求职者社群」。
加入 AI 求职社群，你可以享有招聘需求曝光、获取最新面试经验、校招准备攻略、硕博招生和独家内推渠道等服务。
扫描下方小助手的微信，pick 你心仪的岗位~
AI 求职是「PaperWeekly」旗下聚焦人工智能领域的招聘平台，涵盖高校硕博招生、博士后招募、企业校招、社招、实习和内推等。